Dènyèman, oto-kondwi machin yo se yon sijè ki cho, ak rapò ki gen rapò yo pa estraòdinè.Gen kèk konpayi tankou BMW, Benz menm te lanse modèl orijinal otonòm machin yo.Pou diferan kalite ak itilizasyon machin, gen detèktè espesifik tankouKIA Auto SPEED Capteur, VW Capteur oksijèn ak TOYOTA Air Flow Sensor.Kondwi pwòp tèt ou pa sanble yo dwe yon konsèp fiksyon ankò pou nou.
Pou machin reyalize kondwi otonòm, premye bagay yo rezoud se pwoblèm nan amelyore sekirite.Li se yon gwo pati ki bezwen envesti nan pandan pwosesis R&D.Machin nan bezwen ekipe ak "je" ak yon vizyon bon ak yon "sèvo" briyan garanti sekirite ak automatisation.Ak "je" yo se tout kalite detèktè ak ekipman pou mezire tiyo endiksyon.
Kalite detèktè nan machin otonòm
Detèktè yo se sitou Kamera, Lidar, Rada, IMU ak Rada ultrasons nan detèktè otonòm.Apre sa, se pou nou prezante detèktè sa yo respektivman.
Kamera
Kamera se youn nanpi entwisyon ak pi popilè kalite Capteur, li se pa sèlman aplike nan machin otonòm.Popilarite kamera ak aplikasyon lòt moun pèmèt chèchè yo bay plizyè teknoloji asistans.Nan vire, gen teknoloji asistans yo te pèfeksyone nan lòtjaden ak pratik nan mache yo.Tou de machin otonòm ak machin ki pa otonòm yo itilize plizyè kamera, ki gen ladan devan, dèyè, bò ak lajè ranje.Se konsa, teknoloji kamera te byen aplike nan endistri otomobil.Fòs kamera ki sere pa espesyalize kamera zepòl sak are pri ki baak teknoloji sa a gen matirite, paske gen anpil moun ki devlope algoritm ak kamera.Feblès la se ke kamera a limite pa limyè anbyen nan yon limit relatif gwo e li trè difisil jwenn enfòmasyon egzak ki genyen twa dimansyon (Kamera monokulèr yo prèske enposib, ak kamera binokilè oswa twa-okulèr yo te pwopoze tou).
Pou fè fas
Konpare ak kamera, Lidar pi enpòtan pou machin otonòm.Se rada lazè ke yo rele tou rada optik, yon ti tan yo rele Lidar.Rada lazè a se reyalize deteksyon an nan sib la pa emèt reyon lazè, presizyon deteksyon li yo pi wo, seri a deteksyon se pi laj.Sepandan, dezavantaj yo nan lidar yo tou evidan.Lidar gen plis sansib a entèferans lapli ak nèj brouyar nan lè a, ak gwo pri li se tou rezon prensipal ki limite aplikasyon li yo.
Pèsonèlman, rezon ki pi enpòtan poukisa lidar konsidere kòm youn nan detèktè ki pi enpòtan pou machin otonòm se avantaj li nan bati modèl anviwònman ki genyen twa dimansyon.Rada lazè a transmèt reyon lazè milti-threaded pou kolekte enfòmasyon sou anviwònman an nan diferan wotè, ak atravè aparèy wotasyon entèn li yo, enfòmasyon yo kolekte nan yon seri 360 degre nan direksyon orizontal.Yon aparèy k ap resevwa siyal sou lidar ka ranmase reyon lazè ki reflete nan yon sib epi fè yo tounen nwaj pwen.Lè yo trete done nwaj pwen yo, li ka ranpli klasifikasyon ak idantifikasyon enfòmasyon anviwònman ki antoure yo.Sepandan, tout bagay gen avantaj ak dezavantaj li yo.Lidar la plis milti-threaded ka detekte pi gwo sijè ki abòde lan nan anviwònman an, se pi gwo kantite done nwaj pwen li resevwa, ak pi wo kondisyon yo pou pyès ki nan konpitè Fitting kapasite pwosesis done.Anplis de sa, kòm aparèy la wotasyon andedan lidar la bezwen toujou ap vire ak emèt reyon lazè, pyès ki nan konpitè gen bon jan kalite salmosan azamethiphos kondisyon pou rezistans mete ak presizyon, ki tou mennen nan pri a wo nan lidar e konsa ogmante pri a nan machin otonòm. .Sepandan, kòm teknoloji a devlope, yo kwè ke pri a ak gwosè nan lidar yo pral redwi anpil, pandan y ap pèfòmans nan ap amelyore anpil.
Rada à
Rada à se yon Capteur sou-estime.Gen de kalite komen nan rada ultrasons.Premye a enstale sou eksepsyonèl devan ak dèyè nan machin nan, ki se itilize pou mezire obstak yo dèyè ak dèyè nan machin nan.Rada sa a rele UPA nan endistri a.Dezyèm kalite a, ke yo rekonèt nan endistri a kòm APA, se yon rada ultrasons ki enstale sou bò yon machin pou mezire distans obstak sou bò.Tou de ranje deteksyon ak zòn nan UPA ak APA yo diferan.Distans deteksyon UPA se jeneralman ant 15-250cm, sitou itilize pou obstak ki sitiye nan devan ak dèyè nan machin, sa yo ki nan APA se alantou 30-500cm.Ranje deteksyon APA se pi laj, ak pri a pi wo.
Rezon ki fè mwen mansyone ke rada ultrasons se yon Capteur sou-estime se ke li ka fè anpil lòt bagay eksepte detekte obstak tankou deteksyon pakin ak gwo vitès lateral asistans.
Enpòtans detèktè nan machin otonòm
Avèk akselerasyon nan devlopman nan teknoloji dènye kri tankou kondwi otonòm, enpòtans ak pousantaj pénétration detèktè yo te tou kontinyèlman amelyore.A vas majorite de machin oto-kondwi bezwen konte sou itilizasyon diferan kalite detèktè pou rekonesans imaj divès kalite, ki se fondasyon debaz la pou asire operasyon an ak sekirite nan machin nan.Se poutèt sa, nan devlopman rapid aktyèl la nan jaden an nan kondwi otonòm, enpòtans ki genyen nan detèktè te vin de pli zan pli enpòtan.Pa gen okenn dout ke kondwi otonòm yo pral youn nan endistri debaz yo nan lavni an, epi gwosè mache li yo ka imajine.Soti nan pwen de vi sa a, potansyèl mache nan lavni nan detèktè yo pral tou trè gwo.
Rezime
Nou te konnen itilizasyon ak enpòtans divès kalite detèktè pou machin otonòm.YASEN se yon founisè ekselan pou bay detèktè.Li ofri tout kalite detèktè pou diferan kalite machin tankou KIA Auto SPEED Capteur.Nenpòt enterè, ou ka kontakte li.
Tan poste: Nov-24-2021